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  Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer Under Unknown Time-Varying Disturbance 相关领域
扰动（地质）
控制理论（社会学）
弹道
跟踪（教育）
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期刊：Processes 作者：Yin Song; Zhenjie Shi; Yanjun Liu; Gang Xue; Hao You 出版日期：2025-01-18 |
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