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 Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction 不确定物理交互下轮腿机器人的神经模糊逼近增强自主跟踪控制
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期刊：Neurocomputing 作者：Jiehao Li; Junzheng Wang; Hui Peng; Longbin Zhang; Yingbai Hu; et al 出版日期：2020-06-04 |
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