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Neural fuzzy approximation enhanced autonomous tracking control of the wheel-legged robot under uncertain physical interaction

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作者
Jiehao Li,Junzheng Wang,Hui Peng,Longbin Zhang,Yingbai Hu,Hang Su
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:410: 342-353 被引量:130
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2020.05.091
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