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书籍(章节) Autonomous Navigation System for Indoor Mobile Robots Based on a Multi-sensor Fusion Technology
基于多传感器融合技术的室内移动机器人自主导航系统
相关领域
计算机科学 运动规划 计算机视觉 人工智能 惯性测量装置 激光雷达 网格参考 同时定位和映射 点云 机器人 移动机器人 实时计算 构造(python库) 占用网格映射 移动机器人导航 传感器融合 路径(计算) 机器人控制 地理 遥感 程序设计语言
网址
DOI
10.1007/978-981-19-4546-5_39 doi
其它 期刊:Communications in computer and information science
作者:Hongcheng Wang; Niansheng Chen; Dingyu Yang; Guangyu Fan
出版日期:2022-01-01
求助人
kilion 在 2024-10-14 16:26:09 发布自陕西,悬赏 30 积分
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