待确认
  • 文献求助详情
标题
Robotic Peg-in-Hole Assembly Using Visuo-Tactile Sensing and Admittance-Based Hole Search
网址
DOI
10.1109/ccdc69976.2026.11560199 doi
其它 期刊:2026 38th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
作者:Haoran Wang; Feng Liu; Moyan Liu; Jingxiang Zhu; Kun Qian
出版日期:2026-06-25
求助人
ogangbe 在 2026-11-06 17:56:41 发布自上海,悬赏 10 积分
下载
提交工单
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 42分钟前

    顾矜 顾矜 Lv7 上传了文件

    温馨提示:本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏,请 提交工单 反馈。
  • 42分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    17:56:45 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    17:56:43 科研通AI机器人(上海)收到请求,开始寻找文献
    17:56:41 已向机器人发送请求
  • 42分钟前

    ogangbe ogangbe Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
烂漫汉堡完成签到 ,获得积分10
1秒前
sunstar发布了新的文献求助10
1秒前
moxiaoxi6952完成签到,获得积分10
2秒前
彬彬发布了新的文献求助30
2秒前
3秒前
byyyy发布了新的文献求助20
3秒前
巴斯克完成签到,获得积分10
3秒前
3秒前
mujiu完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
胡侃发布了新的文献求助10
5秒前
俏皮的姣发布了新的文献求助10
6秒前
木易羊发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
7秒前
8秒前
Yidong完成签到,获得积分10
8秒前
维时发布了新的文献求助10
8秒前
mizhou发布了新的文献求助10
9秒前
淡然驳完成签到,获得积分10
10秒前
YaoHui发布了新的文献求助10
10秒前
平常涔完成签到,获得积分10
11秒前
Xiaohuyan发布了新的文献求助10
11秒前
11秒前
NearL完成签到 ,获得积分10
12秒前
领导范儿的应助被李绿菊采纳,获得10
12秒前
12秒前
王倩发布了新的文献求助10
13秒前
AceeD完成签到,获得积分20
14秒前
14秒前
木木完成签到,获得积分10
14秒前
15秒前
伶俐一曲完成签到,获得积分10
15秒前
16秒前
你滴勋宗给你滴勋宗的求助进行了留言
17秒前
18秒前
18秒前
布谷鸟发布了新的文献求助20
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Energie-Contracting 1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue) 1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1 1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000
二维钙钛矿人工光电突触的可塑性及应用的研究 500
Topological Photonics: Fundamentals and Applications 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8095385
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9506797
关于积分的说明 21456568
捐赠科研通 7669253
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3406289
关于科研通互助平台的介绍 2534320
邀请新用户注册赠送积分活动 2445703