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标题
书籍(章节) WHY OFF-THE-SHELF PHYSICS SIMULATORS FAIL IN EVALUATING FEEDBACK CONTROLLER PERFORMANCE - A CASE STUDY FOR QUADRUPEDAL ROBOTS
为什么现成的物理模拟器无法评估反馈控制器的性能——四足机器人的案例研究
相关领域
机器人 四足动物 控制器(灌溉) 反馈控制器 计算机科学 控制工程 物理 控制理论(社会学) 模拟 工程类 人工智能 控制(管理) 地质学 生物 农学 古生物学
网址
DOI
10.1142/9789813149137_0055 doi
其它 期刊:WORLD SCIENTIFIC eBooks
作者:M. NEUNERT; Thiago Boaventura; J. BUCHLI
出版日期:2016-08-03
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