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 RS-SLAM: A Robust Semantic SLAM in Dynamic Environments Based on RGB-D Sensor RS-SLAM：一种基于RGB-D传感器的动态环境下鲁棒语义SLAM
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
人工智能
RGB颜色模型
背景（考古学）
分割
对象（语法）
机器人
移动机器人
地理
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Teng Ran; Liang Yuan; Jianbo Zhang; Dingxin Tang; Li He 出版日期：2021-07-26 |
| 求助人 | |
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