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Finite-time disturbance observers based reliable control for a constrained autonomous flexible manipulator system with mismatched and matched disturbances
基于有限时间扰动观测器的具有不匹配和匹配扰动的约束自治柔性机械臂系统的可靠控制
相关领域
控制理论(社会学)
偏转(物理)
李雅普诺夫函数
工程类
控制系统
控制工程
Lyapunov稳定性
计算机科学
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控制(管理)
人工智能
物理
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光学
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