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Mixed-Gain Adaption-Based Fault-Tolerant Funnel Control of Robotic Manipulators With Unknown Dynamics and Sensor Faults
基于混合增益自适应的传感器故障机器人容错漏斗控制
相关领域
漏斗
控制理论(社会学)
容错
动力学(音乐)
控制工程
机械手
控制(管理)
计算机科学
故障检测与隔离
执行机构
工程类
逆动力学
运动学
人工智能
分布式计算
物理
机械工程
经典力学
声学
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其它 |
期刊:IEEE transactions on automation science and engineering 作者:Jin‐Xi Zhang; Jun-Guo Song; Qingda Chen; Feng Yang 出版日期:2024-01-01 |
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