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  TMTDyn: A Matlab package for modeling and control of hybrid rigid–continuum robots based on discretized lumped systems and reduced-order models TMTDyn：基于离散集总系统和降阶模型的混合刚性-连续体机器人建模和控制的Matlab软件包
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：S.M. Hadi Sadati; S. Elnaz Naghibi; Ali Shiva; Brendan Michael; Ludovic Renson; et al 出版日期：2020-01-06 |
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