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Sensitive and robust electroactive polymer tactile pressure sensors and shape-morphing actuation for robotic grippers 用于机器人夹持器的灵敏和坚固的电活性聚合物触觉压力传感器和形状变形驱动
相关领域
执行机构
触觉传感器
夹持器
计算机科学
抓住
人工肌肉
触觉技术
人工智能
计算机视觉
接触力
打滑(空气动力学)
工程类
机械工程
机器人
量子力学
程序设计语言
航空航天工程
物理
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期刊: 作者:Calum R. Briggs; Greg H. Kaiser; Yanni Sporidis; Peter N. Vicars; Lenore Rasmussen; et al 出版日期:2022-04-20 |
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