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 Robust data-driven Kalman filtering for unknown linear systems using maximum likelihood optimization 基于最大似然优化的未知线性系统鲁棒数据驱动卡尔曼滤波
相关领域
卡尔曼滤波器
线性系统
计算机科学
控制理论（社会学）
最大似然
数学
算法
数学优化
稳健性（进化）
估计理论
过滤问题
最优化问题
线性滤波器
线性模型
线性规划
移动视界估计
噪音（视频）
鲁棒控制
约束优化
理论（学习稳定性）
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期刊：Automatica 作者：Peihu Duan; Tao Liu; Yu Xing; Karl Henrik Johansson 出版日期：2025-07-15 |
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(2025-6-4)
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