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  UAV Navigation Using EKF-MonoSLAM Aided by Range-to-Base Measurements 使用EKF-MonoSLAM辅助距离到基地测量的无人机导航
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期刊：Drones 作者：Rodrigo Munguía; Juan-Carlos Trujillo; Antoni Grau 出版日期：2025-08-12 |
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