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  Real-Time Footprint Planning and Model Predictive Control Based Method for Stable Biped Walking 基于实时足迹规划和模型预测控制的双足稳定行走方法
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期刊：Computational Intelligence and Neuroscience 作者：Song Wang; Songhao Piao; Xiaokun Leng; Zhicheng He; Xuelin Bai; et al 出版日期：2022-04-01 |
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