Obstacle Avoidance Using Multi-Point Potential Field Approach for an Underactuated Flat-Fish Type AUV in Dynamic Environment

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标题	Obstacle Avoidance Using Multi-Point Potential Field Approach for an Underactuated Flat-Fish Type AUV in Dynamic Environment
网址	https://doi.org/10.1007/978-3-642-35197-6_3
DOI	10.1007/978-3-642-35197-6_3 doi
其它	期刊：Trends in Intelligent Robotics, Automation, and Manufacturing 作者：Saravanakumar Subramanian; Thomas George; Asokan Thondiyath 出版日期：2012
求助人	zzz 在 2026-01-27 19:46:43 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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