Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions

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标题	Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions
网址	https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.131065
DOI	10.1016/j.neucom.2025.131065 doi
其它	期刊：Neurocomputing 作者：Siming Cong; Nan Gu; Dan Wang; Yongming Li; Zhouhua Peng 出版日期：2025
求助人	Zhang 在 2026-02-06 22:05:25 发布自江苏，悬赏 10 积分
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