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 Trajectory tracking control of wheeled mobile manipulator based on fuzzy neural network and extended Kalman filtering 基于模糊神经网络和扩展卡尔曼滤波的轮式移动机械手轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
弹道
人工神经网络
前馈
逆动力学
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期刊：Neural Computing and Applications 作者：Kerui Xia; Haibo Gao; Liang Ding; Guangjun Liu; Zongquan Deng; et al 出版日期：2016-11-17 |
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