Quaternion kinematics for the error-state KF

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标题	Quaternion kinematics for the error-state KF 相关领域运动学四元数数学国家（计算机科学）计算机科学几何学算法物理经典力学
网址	https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/104997/1/1773-Quate...
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	期刊：作者：Joan Solà 出版日期：2015-03-01
求助人	研友_89NkOL 在 2026-02-11 08:38:02 发布自江苏，悬赏 10 积分
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