检索（机械臂或操作器或工业机器人）与（强化学习或深度强化学习）与（轨迹规划或运动规划）的组合结果（主题）基于改进DQN的煤炭矸石分选机器人操控器智能轨迹控制技术 10 / 186 Improved DQN-Based Intelligent Trajectory Control for Coal Gangue Sorting Robotic Manipulators

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标题	检索（机械臂或操作器或工业机器人）与（强化学习或深度强化学习）与（轨迹规划或运动规划）的组合结果（主题）基于改进DQN的煤炭矸石分选机器人操控器智能轨迹控制技术 10 / 186 Improved DQN-Based Intelligent Trajectory Control for Coal Gangue Sorting Robotic Manipulators
网址	http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2025.3610955
DOI	10.1109/JSEN.2025.3610955 doi
求助人	111 在 2026-07-22 20:46:01 发布自天津，悬赏 10 积分
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