可重构性 多稳态 模块化设计 机械系统 计算机科学 静力学 智能材料 超材料 刚度 变形 振动 材料科学 拓扑（电路） 边值问题 执行机构 非线性系统 变硬 实现（概率） 边界（拓扑） 振动控制 结构工程 机械能 软机器人 张拉整体 简单（哲学） 平面的 棒 抗弯刚度 机械工程 弯曲 利用 模式（计算机接口）