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Enhancing LiDAR Odometry with Adaptive Integration of Wheel Odometry and IMU in Environments with Few Geometric Features
网址
http://dx.doi.org/10.1109/case58245.2025.11163990
DOI
10.1109/case58245.2025.11163990 doi
其它 期刊：2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
作者：Gilmar P. Cruz Júnior; Gabriel Malaquias; André Maciel Cid; Gustavo Pessin; Gustavo M. Freitas
出版日期：2025-08-17
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冷傲芷文 在 2026-09-01 14:17:49 发布自韩国，悬赏 10 积分
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    冷傲芷文 冷傲芷文 Lv51 求助人 发起了本次求助

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