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标题
Adaptive super-twisting sliding mode control for robust tracking of wearable PAM-driven robotic manipulator
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控制理论(社会学) 计算机科学 稳健性(进化) 滑模控制 李雅普诺夫函数 非线性系统 自适应控制 Lyapunov稳定性 弹道 外骨骼 控制器(灌溉) 鲁棒控制 机械手 控制工程 扭矩 还原(数学) 可穿戴计算机 跟踪(教育) 机器人 康复机器人 趋同(经济学) 机器人学 理论(学习稳定性) 非线性控制 跟踪误差 控制系统
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DOI
10.1038/s41598-026-55634-2 doi
其它 期刊:Scientific Reports
作者:Solomon Ferede Ezez; D. Tesfaye; Tofik Kemal Mohammed; Manivannan Raman; Chala Merga Abdissa
出版日期:2026-06-03
求助人
Ttttt 在 2026-09-18 09:19:56 发布自福建,悬赏 10 积分
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