Towards Robust Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping for Underwater Bionic Robotic Fish: An Approach Integrating Image Enhancement and Deep Feature Matching

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标题	Towards Robust Monocular Visual Simultaneous Localization and Mapping for Underwater Bionic Robotic Fish: An Approach Integrating Image Enhancement and Deep Feature Matching
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.70297
DOI	10.1002/rob.70297 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Haojie Lian; Fan Li; Yixiang Sui; Huijie Dong; Bin Wang; et al 出版日期：2026-07-20
求助人	机智的书萱在 2026-07-27 17:53:44 发布自河北，悬赏 10 积分
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