Fixed-time fractional second-order sliding mode control for robotic systems with actuator faults

已完结

文献求助详情

标题	Fixed-time fractional second-order sliding mode control for robotic systems with actuator faults 执行器故障机器人系统的固定时间分数二阶滑模控制相关领域控制理论（社会学）执行机构滑模控制计算机科学观察员（物理）趋同（经济学）控制器（灌溉）跟踪误差断层（地质）职位（财务）控制（管理）非线性系统物理人工智能经济地震学农学地质学生物量子力学经济增长财务
网址	https://doi.org/10.1063/5.0277620
DOI	10.1063/5.0277620 doi
其它	期刊：Review of Scientific Instruments 作者：Yang Zhao; Xia Liu 出版日期：2025-07-01
求助人	banana 在 2025-09-05 11:14:27 发布自四川，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 嬛嬛完成签到，获得积分10

1秒前; 武雨寒发布了新的文献求助10

2秒前; 不懂科研发布了新的文献求助150

2秒前; NovermberRain完成签到，获得积分10

2秒前; 英姑的应助被Ningliangming采纳，获得10

3秒前; 小补给卡发布了新的文献求助10

4秒前; 小鹿斑比完成签到，获得积分10

6秒前; 靓丽的青寒完成签到，获得积分10

7秒前; 名字无法显示完成签到，获得积分10

7秒前; 研友_5Zl9D8完成签到，获得积分10

7秒前; wintersss完成签到，获得积分10

8秒前; 暖羊羊Y完成签到，获得积分10

8秒前; 旭东静静关闭了旭东静静的文献求助

9秒前; 平头哥哥完成签到，获得积分10

10秒前; 赘婿上传了应助文件

10秒前; 充电宝上传了应助文件

10秒前; Owen的应助被小补给卡采纳，获得10

10秒前; chemistry606完成签到，获得积分10

11秒前; 冷静新柔完成签到，获得积分10

12秒前; Copyright的应助被科研助理795采纳，获得10

13秒前; 独特鸽子完成签到，获得积分10

13秒前; 寒烟完成签到，获得积分10

13秒前; znn完成签到，获得积分10

14秒前; 王一帆发布了新的文献求助10

14秒前; xiaolizi完成签到，获得积分0

15秒前; wuqs发布了新的文献求助10

16秒前; 才玉先生发布了新的文献求助10

16秒前; gaozengxiang完成签到，获得积分10

16秒前; Ningliangming完成签到，获得积分10

17秒前; 潜龙完成签到，获得积分10

17秒前; 蓝莓小蛋糕完成签到，获得积分10

17秒前; kk完成签到，获得积分10

18秒前; 深情安青的应助被王一帆采纳，获得10

18秒前; nihaoa完成签到，获得积分10

19秒前; 刘欣完成签到，获得积分10

20秒前; 潇洒的惋清的应助被武雨寒采纳，获得10

22秒前; 刘亦菲完成签到，获得积分10

22秒前; aki空中飞跃完成签到，获得积分10

23秒前; bai完成签到，获得积分10

25秒前; 旭东静静发布了新的文献求助10

25秒前