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 A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Grasping Tasks 用于高级抓取任务的多模态、可重构工作空间软夹持器
相关领域
工作区
夹持器
执行机构
运动学
软机器人
有效载荷（计算）
抓住
计算机科学
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控制工程
机械工程
机器人
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计算机网络
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Snehal Jain; Saikrishna Dontu; Joanne Ee Mei Teoh; Pablo Valdivia y Alvarado 出版日期：2023-06-01 |
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