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[高分]
 Kinematic modeling and control of an omnidirectional mobile robot subject to wheel slippage and lateral and longitudinal sliding 车轮打滑、横向和纵向滑动全向移动机器人的运动学建模与控制
相关领域
运动学
滑脱
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移动机器人
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控制（管理）
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机器人
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