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 SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments SSGM：室内环境中闭环检测的空间语义图匹配
相关领域
计算机科学
语义相似性
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yujie Tang; Meiling Wang; Yinan Deng; Yi Yang; Yufeng Yue 出版日期：2023-10-01 |
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