Achieving Level-4 autonomy in urban intersections through EKF-based multi-modal fusion enhanced by dual-attention PPO - 科研通

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标题	Achieving Level-4 autonomy in urban intersections through EKF-based multi-modal fusion enhanced by dual-attention PPO
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2026.105373 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Daud Khan; Sawera Aslam; Sudeb Mondal; KyungHi Chang 出版日期：2026-02-05
求助人	can 在 2026-05-28 16:36:55 发布自中国，悬赏 10 积分
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