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 A retrieval-augmented framework enabling VLM spatial awareness for object-centric robot manipulation 相关领域
计算机科学
对象（语法）
人工智能
桥（图论）
机器人
背景（考古学）
空间智能
空间语境意识
人机交互
语义映射
视觉推理
机器人学
视觉对象识别的认知神经科学
计算机视觉
语义学（计算机科学）
夹持器
序列（生物学）
贴片设备
空间关系
地点
主动视觉
班级（哲学）
上下文模型
利用
芯（光纤）
领域（数学）
定性推理
自动推理
钥匙（锁）
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(2025-6-4)
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