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 Prescribed Performance Control for Uncertain Flexible-joint Robotic Manipulators Driven by DC Motors 直流电机驱动的不确定柔性关节机器人的规定性能控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Jian Li; Kaifa Ma; Zhaojing Wu 出版日期：2021-01-09 |
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