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Prescribed Performance Control for Uncertain Flexible-joint Robotic Manipulators Driven by DC Motors

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作者
Jian Li,Kaifa Ma,Zhaojing Wu
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-01-09 卷期号：19 (4): 1640-1650 被引量：24
标识
DOI：10.1007/s12555-020-0311-2
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