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 Physical Human–Robot Interaction Control of Variable Stiffness Exoskeleton With sEMG-Based Torque Estimation 基于表面肌电图扭矩估计的变刚度外骨骼物理人机交互控制
相关领域
外骨骼
扭矩
动力外骨骼
控制理论（社会学）
工程类
刚度
阻抗控制
机器人
关节刚度
模拟
计算机科学
控制工程
人工智能
控制（管理）
结构工程
物理
热力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Yanghui Zhu; Qingcong Wu; Bai Chen; Ziyue Zhao; Conghui Liang 出版日期：2023-02-01 |
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