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 A Motion Planning Method for Visual Servoing Using Deep Reinforcement Learning in Autonomous Robotic Assembly 基于深度强化学习的机器人自主装配视觉伺服运动规划方法
相关领域
视觉伺服
人工智能
计算机科学
控制器（灌溉）
计算机视觉
强化学习
机器人
运动规划
运动控制器
控制理论（社会学）
运动控制
控制（管理）
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生物
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Zhenyu Liu; Ke Wang; Daxin Liu; Qide Wang; Jianrong Tan 出版日期：2023-05-29 |
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