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![]() 具有非线性和弹性关节的柔性机器人耦合动力学建模与特性分析研究
相关领域
减速器
机器人
非线性系统
联轴节(管道)
控制理论(社会学)
旋转副
接头(建筑物)
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期刊:Arabian Journal for Science and Engineering 作者:Fuli Zhang; Zhaohui Yuan 出版日期:2022-02-12 |
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