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 A circle grid-based approach for obstacle avoidance motion planning of unmanned surface vehicles 基于圆网格的无人水面车辆避障运动规划方法
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part M: Journal Of Engineering For The Maritime Environment 作者：Zhu, Man; Xiao, Changshi; Gu, Shangding; Du, Zhe; Wen, Yuanqiao 出版日期：2022-02-09 |
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