人工智能 计算机科学 判别式 嵌入 点云 一般化 变压器 计算机视觉 特征（语言学） 稳健性（进化） 学习迁移 机器人学 深度学习 桥接（联网） 特征学习 不变（物理） 领域（数学分析） 特征提取 模式识别（心理学） 点（几何） 特征向量 机器学习 编码（集合论） 视觉对象识别的认知神经科学 可视化 杠杆（统计） 机器人 膨胀（度量空间） 激光雷达