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 Path tracking with switchable stability constraints for vehicle collision avoidance based on extended stability region 基于扩展稳定域的车辆避碰可切换稳定性约束路径跟踪
相关领域
理论（学习稳定性）
避碰
跟踪（教育）
控制理论（社会学）
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Qianxi Pan; Bing Zhou; Xiaojian Wu; Qingjia Cui; Nianfei Gan 出版日期：2024-10-28 |
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