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标题
Risk-aware model predictive control for autonomous vehicle platoons under uncertain cut-in scenarios based on Gaussian mixture models
相关领域
控制理论(社会学) 模型预测控制 计算机科学 加速度 稳健性(进化) 混合模型 弹道 职位(财务) 控制器(灌溉) 高斯分布 超车 车辆动力学 约束(计算机辅助设计) 非线性系统 理论(学习稳定性) 公制(单位) 最优化问题 鲁棒控制 约束满足 节气门 控制工程 模拟 分离(统计)
网址
DOI
10.1016/j.chaos.2026.117920 doi
其它 期刊:Chaos, Solitons & Fractals
作者:Dan Zhou; Zhiqin Liang; Yixin Fu; Mingru Lu; Tao Wang; et al
出版日期:2026
求助人
十三 在 2026-05-24 13:51:20 发布自重庆,悬赏 10 积分
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