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Synergetic control with model-based manifold function for n-DOF robot manipulators 相关领域
控制理论(社会学)
计算机科学
稳健性(进化)
跟踪误差
扭矩
非线性系统
控制工程
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非线性控制
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:M. Nasir; R. Fareh; S. Sinan; S. Khadraoui; J. Ghommam; et al 出版日期:2026-05-16 |
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