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Synergetic control with model-based manifold function for n-DOF robot manipulators

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作者

M. Nasir,R. Fareh,S. Sinan,S. Khadraoui,J. Ghommam,M. Bettayeb

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2026-05-16 卷期号：203: 105536-105536

标识

DOI：10.1016/j.robot.2026.105536

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