RAP: Role-Aware Joint Prediction and Planning in Autonomous Driving

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标题	RAP: Role-Aware Joint Prediction and Planning in Autonomous Driving
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3641815
DOI	10.1109/LRA.2025.3641815 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Xiaolong Tang; Meina Kan; Shiguang Shan; Xilin Chen 出版日期：2026
求助人	北冥琉玥在 2026-05-21 22:14:20 发布自北京，悬赏 10 积分
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