COLREGs-abiding hybrid collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning for USVs

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标题	COLREGs-abiding hybrid collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning for USVs
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.110749
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.110749 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xinli Xu; Yu Lu; Gang Liu; Peng Cai; Weidong Zhang 出版日期：2022
求助人	芝士紫薯球在 2026-04-01 11:06:02 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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