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 Integrating Large Language Model and Lightweight Network for Robust Multimodal Fault Diagnosis in Wheeled Robots 相关领域
机器人
计算机科学
稳健性（进化）
人工智能
传感器融合
故障检测与隔离
图形
信息物理系统
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图论
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任务（项目管理）
工程类
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断层模型
任务分析
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数据挖掘
网络体系结构
状态监测
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Tianyi Ye; Xianfeng Yuan; Jianjie Liu; Xiaoxue Mei; Xiaoru Niu; et al 出版日期：2026-01-01 |
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