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 Design and Kinematic Analysis of a 6-DoA AIRO-Hand with a Translation–Rotation-Coupled Thumb for Workspace Expansion 相关领域
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：HyoJae Kang; DaeHee Han; KunWoo Son; Min-Sung Kang 出版日期：2026-03-05 |
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