标题 |
Sigmoidal Auxiliary Tendon-Driven Mechanism Reinforcing Structural Stiffness of Hyper-Redundant Manipulator for Endoscopic Surgery
增强超冗余度内窥镜手术机械手结构刚度的S形肌腱辅助机构
相关领域
刚度
工作区
肌腱
张力(地质)
计算机科学
机制(生物学)
生物医学工程
结构工程
机器人
材料科学
外科
压缩(物理)
工程类
人工智能
医学
物理
复合材料
量子力学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Soft robotics 作者:Hansoul Kim; Jae Bem You; Minho Hwang; Ki-Uk Kyung; Dong-Soo Kwon 出版日期:2022-06-28 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|