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 PF-TEB: Timed Elastic Band-Based Human-Aware Robot Navigation Framework in Crowded Environments 相关领域
适应性
行人
计算机科学
移动机器人
模糊逻辑
弹道
项目学
机器人
社会力量模型
灵活性（工程）
人机交互
移动机器人导航
社交机器人
模拟
模糊控制系统
人工智能
功能（生物学）
运动规划
控制工程
路径（计算）
工程类
实时计算
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| 其它 |
期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Wenlong Yan; Li He; Hongwei Wang; Zhening Liu; Zhiyuan Li; et al 出版日期：2025-10-14 |
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