Integrating transformer and PPO for multi-objective assembly sequence planning of dual-arm space robots

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标题	Integrating transformer and PPO for multi-objective assembly sequence planning of dual-arm space robots
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10845-026-029...
DOI	10.1007/s10845-026-02907-2 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent Manufacturing 作者：Zixuan Hao; Gang Chen; Yu Liu; Zeyuan Huang 出版日期：2026-06-23
求助人	包容石头在 2026-07-28 15:28:05 发布自浙江，悬赏 10 积分
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