Parameter-Learning Active Disturbance Rejection Controller for a Novel Variable-Stiffness Gripper

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标题	Parameter-Learning Active Disturbance Rejection Controller for a Novel Variable-Stiffness Gripper
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI	10.1115/1.4071600 doi
求助人	xiao 在 2026-07-21 17:08:57 发布自北京，悬赏 30 积分
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