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 A Testable Robust Stability Framework for the Variable Impedance Control of 1-DOF Exoskeleton With Variable Stiffness Actuator 变刚度作动器单自由度外骨骼变阻抗控制的可测试鲁棒稳定性框架
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Lin Liu; Berno J.E. Misgeld; Anake Pomprapa; Steffen Leonhardt 出版日期：2021-01-25 |
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