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Estimated path information gain-based robot exploration under perceptual uncertainty 感知不确定性下基于估计路径信息增益的机器人探索
相关领域
边疆
机器人
路径(计算)
感知
计算机科学
人工智能
知觉系统
计算机视觉
移动机器人
运动规划
航程(航空)
选择(遗传算法)
社交机器人
移动机器人导航
工程类
机器人运动学
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期刊:Robotica 作者:Jie Liu; Chaoqun Wang; Wenzheng Chi; Guodong Chen; Lining Sun 出版日期:2022-01-06 |
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